1）蝸桿管道避震喉的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。但總體積大，傳動效率不高，精度不高。
2）諧波傳動是諧波管道避震喉采用彈性變形的柔性元件可控傳遞運動和動力，體積小，精度高，但缺點是柔軟的圓形限制壽命，抗沖擊性，與金屬零件相比不僵硬。輸入速度不能太高。
3）管道避震喉的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。